Une position classique où l'homme se place au-dessus de la femme allongée sur le dos.
La position du Missionnaire est l'une des positions sexuelles les plus connues et pratiquées dans le Kamasutra. Elle consiste à ce que l'un des partenaires soit allongé sur le dos tandis que l'autre est au-dessus, face à face.
La position du Missionnaire tient son nom d’une croyance selon laquelle les missionnaires occidentaux la recommandaient comme la seule manière acceptable d’avoir des rapports intimes. Toutefois, cette position existait bien avant dans différentes cultures et textes anciens, y compris le Kamasutra, où elle est décrite sous divers noms et variantes.