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L'Andromaque
La femme est au-dessus, contrôlant le rythme et la profondeur de la pénétration.

La position de l'Andromaque : Guide complet
La position de l'Andromaque est une position sexuelle du Kamasutra où le partenaire recevant est au-dessus, chevauchant l'autre qui est allongé sur le dos. Elle permet une grande liberté de mouvement et un contrôle total du rythme.
Avantages
- Offre un contrôle total au partenaire au-dessus, qui gère la vitesse et la profondeur.
- Permet une excellente stimulation du clitoris grâce aux frottements naturels.
- Favorise un contact visuel et une connexion émotionnelle intense.
- Idéale pour varier les angles de pénétration et intensifier le plaisir.
Inconvénients
- Peut être physiquement exigeante pour le partenaire au-dessus.
- Demande un certain équilibre pour éviter la fatigue rapide.
- Moins adaptée pour les pénétrations profondes selon l’angle adopté.
Astuces pour varier
- Incliner légèrement le torse vers l’arrière pour une stimulation plus intense du point G.
- Utiliser un appui sur les cuisses du partenaire allongé pour faciliter les mouvements.
- Alterner entre des mouvements lents et des ondulations pour varier les sensations.
Historique
La position de l'Andromaque doit son nom à la mythologie grecque, en référence à Andromaque, l’épouse du héros troyen Hector. Décrite dans le Kamasutra, elle est appréciée pour son aspect sensuel et l’autonomie qu’elle procure au partenaire dominant.
Comprendre la posture
L'Andromaque est une posture assise où les partenaires organisent leurs appuis pour garder un rythme partagé. Dans cette fiche, « L'Andromaque » désigne une configuration corporelle et non une performance à atteindre. La morphologie, la mobilité et les préférences de chacun comptent davantage que la fidélité à une image.
Mise en place, étape par étape
Commencez assis séparément, trouvez un bassin stable, puis rapprochez-vous progressivement. Les jambes servent d’appui, jamais de levier forcé.
- Décidez ensemble qui guide le rythme et convenez d’un signal d’arrêt immédiat.
- Entrez dans la posture lentement, sans à-coup et sans forcer une articulation.
- Commencez par une faible amplitude, puis ajustez uniquement si les deux partenaires restent détendus.
- Aucun accessoire n’est indispensable ; une surface ferme et confortable suffit.
Confort et communication
Respiration bloquée, tension inhabituelle ou engourdissement sont des signaux pour ralentir, modifier les appuis ou arrêter. Un coussin et un changement d’angle sont souvent plus utiles qu’un effort supplémentaire.
Le consentement est spécifique, enthousiaste et réversible à tout moment. Une posture acceptée au départ peut être interrompue sans justification.
- Un petit déplacement du bassin change fortement l’angle : procédez par ajustements de quelques centimètres.
Adapter et simplifier
Cette posture est généralement accessible. Réduisez malgré tout l’amplitude et gardez un support à portée de main lors du premier essai.
Pour varier sans perdre le contrôle, changez un seul paramètre à la fois : orientation, hauteur, ouverture des jambes ou support.
Nom et contexte
« L'Andromaque » est ici une appellation éditoriale moderne. Les noms et les dessins varient largement selon les ouvrages contemporains ; cette fiche ne prétend pas attribuer cette forme précise à un passage canonique du Kamasutra.
Sources et repères
Les noms modernes de positions varient selon les éditeurs. Cette collection emploie des appellations descriptives et ne prétend pas reproduire un catalogue canonique du texte sanskrit.
- World Health Organization — Sexual health
- Planned Parenthood — Sexual consent
- Vātsyāyana, Kamasutra, traduction Wendy Doniger et Sudhir Kakar, Oxford University Press, 2002.









