Una posición donde el hombre se arrodilla y sostiene a la mujer, que está sentada en sus muslos.
La posición del Escudero es una posición sexual del Kamasutra que combina profundidad y control. Un compañero yace boca arriba con las piernas ligeramente elevadas, mientras que el otro se arrodilla entre sus piernas y controla el ritmo de la penetración...